Jello etkisiyle mücadele: TPU sönümleyici testleri
MN4010 580kv motorların yarattığı titreşim Pi Kamera Modül 3'ün görüntüsünü nasıl etkiledi, hangi sönümleyici geometrisi sonuca götürdü?
HazırlanıyorSTRATOS
Telemetri yükleniyor…
STRATOS
Telemetri yükleniyor…
Blog & Haberler
Sezon boyunca öğrendiklerimizi paylaşıyoruz: donanım tercihleri, yazılım kararları, saha notları.
Donanım · 14 Şubat 2026 · 7 dk okuma
Otonom Döner Kanat İHA'mızdaki her parça bir mühendislik tercihinin sonucu. Pixhawk 6C'den karbon fiber gövdeye, bu seçimleri neden yaptığımızı anlatıyoruz.
Yazıyı okuYazılım · 28 Şubat 2026 · 8 dk okuma
Tek karta sıkıştırmaya çalışmadık. İki ayrı işlemci, aralarında MAVLink köprüsü, sahaya çıkmadan önce SITL'de iki hafta test. Mimarinin nasıl oturduğunu anlatıyoruz.
Yazıyı okuYazılım · 15 Mart 2026 · 6 dk okuma
Pi Kamera'dan gelen ham görüntü nasıl bir LAND komutuna dönüşüyor? OpenCV pipeline'ımızın beş adımını sırayla açıyoruz. Bonus: hangi adımda en çok kafa yorduk.
Yazıyı okuDonanım · 28 Mart 2026 · 6 dk okuma
Önce bilgisayarda kırdık, sonra üretime geçtik. Gerinim, stres ve yer değiştirme analizleri tasarımı nasıl iki kez değiştirdi?
Yazıyı okuDonanım · 10 Nisan 2026 · 6 dk okuma
Batarya kapasitesi sadece bir parça. 19.76 dakikalık hover süresini yakalamak için BEC, ESC, pervane geometrisi, soğutma, hepsi birden çalışmak zorundaydı.
Yazıyı okuYazılım · 25 Nisan 2026 · 5 dk okuma
Kumandadaki tek bir switch ile araç tam otonomdan manuel kontrole geçebiliyor. Çift katmanlı mimariyi ve failsafe protokollerini açıyoruz.
Yazıyı okuMN4010 580kv motorların yarattığı titreşim Pi Kamera Modül 3'ün görüntüsünü nasıl etkiledi, hangi sönümleyici geometrisi sonuca götürdü?
HazırlanıyorKarbon fiber gövdenin dinamiklerine uygun PID değerleri nasıl ayarlandı, ilk hover denemesinde neler öğrendik?
HazırlanıyorCıvatalı montaj, yedek parça çantası ve checklist sistemi sahada bize ne kadar zaman kazandırıyor?
Hazırlanıyor